В рамках проекта «Система управления БАС с возможностью видеотрансляции в режиме реального времени и автоматическим позиционированием» наша команда разделила работу на 2 этапа.
Первый этап:
- поиск и анализ аналогов;
- исследование лазерного дальномера;
- исследование методов комплексирования информации;
- разработка ПО для контроллера ESP32-CAM 5;проработка итогового решения.
Второй этап
- проектирование и изготовление корпуса и крепежа для ESP32-CAM;
- отладка ПО для передачи потокового видео;
- информационно-логическое сопряжение элементов системы управления;
- комплексное тестирование системы контроля и управления;
- коррекция решения по результатам тестирования;
- подготовка документации.
